大红鹰体育平台|中国一四足机器人已达国际先进水平,未来将成陆军作战的重要方向

作者 匿名 发布时间 2019-12-26 18:06:04

大红鹰体育平台|中国一四足机器人已达国际先进水平,未来将成陆军作战的重要方向

大红鹰体育平台,近年来,仿生机器人技术越来越受到世界各国的重视。军用地面仿生机器人作为一类新的地面无人装备,不仅丰富了现有地面无人装备类型,推动了仿生机器人技术的全面发展,同时也将极大地扩展地面无人系统的作战任务范围。美国作为地面无人装备发展最快的国家,其军用地面仿生机器人已成为陆军作战力量建设必需的新型装备,是当前美军新型装备技术发展最活跃的领域之_。

日前,由解放军陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛落下帷幕,这次“跨越险阻2016”比赛汇聚了我国多种无人越野平台,进行了一场积极有序的对比竞赛。比赛级别包括中型、轻小型、轮式、履式、轮步式、四足仿生等等不同范围。比赛项目与场景包括野外战场、城镇战场侦察搜索、越野输送等等。

由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所派出的8个车队参加全部5个组别的比赛,其中“奔跑号”山地四足仿生移动平台(俗称“大狗”)在比赛中发挥出色,获50米竞速和综合越野第一名。由于赛场连日大雨,比赛一度推迟,泥泞不堪的道路给比赛带来了前所未见的困难,在这样的环境下,集团公司派出的多个无人平台项目仍然表现不俗,顺利进入决赛,“奔跑号”山地四足仿生移动平台更是获得50米竞速和综合越野第一名。

四足步行机器人通常采用汽油发动机作为动力,通过复杂的液压与电气系统,驱动四只带有多个关节的机械腿,以仿生形式行进。行进速度在5到11公里/小时之间,甚至超过了人类步行速度。“奔跑号”的“跨越险阻2016”赛果令人振奋,证明“国产狗”的技术已经达到国际先进水平,引来多方关注。

为使“大狗”四足机器人能在它可能遇到的各种崎岖不平的环境中“行走”。其头部一般集成有立体摄像系统,它能够结合图像软件生成精确的三维地形模型。三维地形模型可使机器人分辨出前方道路是否安全,可以使“大狗”四足机器人计算出任何沟壑或洞穴的跨度以及是否可以安全地跳过。

“大狗”四足机器人还能够通过记录并储存在自带计算机中的运动历史数据和测距法推算出崎岖地形的崎岖程度,同时还可以通过牵引力调节使其在凹凸不平的地面上避免失脚滑倒,以及失脚滑倒后能够爬起来。

随着技术的不断成熟,“大狗”四足机器人投入战场后将会把当前地面无人系统担负的物资运输等辅助作战任务向侦察监视、火力打击、机动突击等主要作战任务拓展。将在未来战场上充分发挥其多功能性、持久性的特点,能极大地减少士兵伤亡。

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